L1 - 驾驶辅助

L1别的自动化系统通常指单一的辅助功能，如自适应巡航控制或车道保持辅助。在L1别，驾驶员仍然需要全程控制车辆，任何情况下都必须保持对车辆的操控和注意力。此时，车辆的自动化程度于某一特定功能的自动执行。

L2 - 部分自动化

L2别的自动化技术代表了“部分自动化”，通常是指车辆在某些驾驶任务上（如转向、加速和制动）可以自动执行，但驾驶员仍需时刻准备接管控制。最典型的L2系统包括Tesla的Autopilot和其他厂商的驾驶辅助系统。尽管车辆能够处理部分操作，但驾驶员必须随时保持对道路的注意力，并准备接管控制。

L3 - 有条件自动化

L3别的自动化系统允许车辆在特定条件下实现全自动驾驶（如高速公路上的自动驾驶）。在L3别下，车辆可以在预定场景中完全控制驾驶任务，但驾驶员仍然需要准备在系统请求时接管驾驶。此别的自动化系统能够处理更多的驾驶场景，但仍有限制。

L4 - 高度自动化

L4别的自动化系统能够在特定环境中实现完全自动驾驶，例如城市内的自动驾驶出租车。这种系统在一定条件下（如特定区域、天气或路况下）不再需要驾驶员干预。L4自动化车辆在大部分情况下可以完全自动驾驶，但在系统无法应对某些情况时，可能仍需要驾驶员介入。

L5 - 完全自动化

L5别是自动驾驶的别，车辆在任何情况下都不需要驾驶员的介入。L5自动化车辆不再需要方向盘、刹车或油门踏板，所有的驾驶任务都由系统自动执行。驾驶员在L5别的车辆中已经不再需要进行任何形式的操作，车辆能够在所有路况下实现完全的自动化驾驶。